Lenkung Pulsieren beim Rangieren und rattern im Stand [Seat Exeo = Audi A4 B7]

Hallo Community!

Ich habe die SUFU ohne Erfolg benutzt (hat an die zwei Stunden gedauert - ein riesen Forum habt ihr ... )

Ich fahre einen Seat Exeo Bj. 2012 und schreib das Thema bewusst hier rein, weil erstens der Exeo baugleich ist zum A4 B7 und ich in den Seat Foren keine Hilfe fand. Die Exeo Fahrer sind ja deutlich in der Unterzahl im Vergleich zu euch .

Daten zum Fahrzeug:

Bj. 2011 (Modelljahr 2012)

Motor: TDI CR mit 170PS

MKB: CGLB

Sevolenkung: Servotronic (geschwindigkeitsabhängig)

Zur meiner Vorgeschichte und dem Problem:

Ich habe ein Pulsieren / Vibrieren beim Lenken (Rangieren). Es fühlt sich an als wenn die Räder hüpfen würden. Das ganze tritt nur bei Schrittgeschwindigke...