A4 B6 2.5tdi Quattro startet schlecht

Hey Leute bin am verzweifeln, habe kraftstofffilter,Batterie,Temparaturgeber gewechselt, Glühkerzen sind auch in Ordnung. Trotzdem habe ich das Problem das dass Auto bei warmen Außentemperatur ab (+10°C) schlecht anspringt das macht sich bemerkbar wen das Auto ne weile gestanden ist muss dann ca. 3 sekunden Orgeln bis er anspringt, zu dem muss ich noch sagen das die vorglüh zeit unterschiedlich ist sprich wenn das Auto 1 tag gestanden ist und ich mittags starte dann glüht er vor wie morgens obwohl es draußen z.B 15°C hat.wenn ich aber nach dem Geschäft (8 Stunden Standzeit vom auto) starte und ...